智能小车板

  1.1单片机

  单片机是循迹避障小车的核心部件,一方面它要接收传感器送来的路线信息和障碍物信号;另一方面要对两种信号进行处理控制发光二极管的亮灭,以显示其信息,同时控制电机进行相应动作。在单片机实现的功能中使用查询方式获取传感器返回的信息,即读取传感器返回信号,需要单片机有较快的处理速度,使小车对信息的获取及处理是实时准确的,实现小车的准确循迹与及时避障。因此我们的芯片选用stc15f2k系列芯片。

  STC15F2K60S2系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，采用第八代加密技术，加密性超强，兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟(±0.3%)，±1%温飘(-40℃~+85℃)，，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路(内部已集成高可靠复位电路，ISP编程时8级复位门槛电压可选)。3路CCP/PWM/PCA，8路高速10位A/D转换(30万次/秒)，内置2K字节大容量SRAM，2组高速异步串行通信端口，1组高速同步串行通信端口SPI，针对多串行口通信/电机控制/强干扰场合。

  1.2电机驱动

  电机驱动是小车最重要的模块之一，在我们的系统中使用的是L298N驱动芯片，L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装